el club de seba
experimentos de robotica y tecnologia
Materiales: ____
Una rectángulo de madera :>|____| , que sea de 1 cm max.
Pegamento o otra cosa.(sólo que pegue bien)
4 cepillos de dientes (2 cepillos sin palo y otros 2 con palo)
Instrucciones de cómo hacerlo:
Cojes el rectángulo de madera que teneis, despues cojes los
2 cepillos sin palo.
Lo pegais en los vertices del rectangulo de arriba o de abajo
(pero no pongas uno abajo y uno arriba, los dos abajo o arriba)
Después coje los cepillos con palo y los pones en el sentido
contrario
Te dejo una imagen para que ves como queda hasta ahora:
file:///C:/Documents%20and%20Settings/AdRii/Desktop/taringa.bmp
Continuemos...
Le dais la vuelta al rectangulo.
Pones en el medio del rectángulo la bateria que tienes.
y quedará como en la imagen:
file:///C:/Documents%20and%20Settings/AdRii/Desktop/TARINGA1.bmp
Continuemos...
El motor lo pones encima de la batería..
Le pones el cable pequeñito del motor a la bateria.
Y LISTO !!!
Aqui les dejo un video ...
http://www.youtube.com/watch?v=HSpVMXoYLgw&feature=related
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El Robot Hexapodo es un robot con seis patas y tres servomotores. Simplemente se deben modificar los servos.
La parte electrónica consta apenas de 3 integrados (un integrado 74HC14 y dos integrados CD4053) algunos resistores, capacitores y LEDs.
En las fotos de al lado se puede notar que aún no se han colocado las antena, es decir los sensores de toque, que son interruptores muy simples que se hacen de cuerdas de guitarra.
El Hexapodo puede ir hacia adelante, hacia atrás, girar a la iquierda o derecha, dependiendo si se toca el interruptor de la izquierda o derecha. La velocidad a la que camina este robot también se puede hacer variar. Es muy sencillo y no usa ningún tipo de programación, es todo un robot Beam. Las antenas (o "feelers") se hacen de cuerdas de guitarra.
En las fotos se puede notar que las cuerdas van entre dos
patitas conectadas al circuito impreso. Cuando se doblan las anatenas entonces hacen contacto con estas patitas. |
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El EsquemaConsiste de dos partes; la primera hace que el robot se mueva y se llama: PNCFREE microcore, es electrónica BEAM.
La segunda parte hace posible que gire o hasta vaya en reversa. Se deben construir dos piezas del circuito de abajo
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Picobot:
El Picobot es sino el más pequeño, uno de los Mini-robots más pequeños que hay. Como se puede observar en el video, tiene el tamaño de una moneda, aunque eso sí, tendrían que mejorar un poco su detección de obstáculos y empezar a considerar el fin de la mesa como uno de ellos.
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